А ты уже научился заряжать левой ногой свой телефон?
Во !!! Куб на 2D плоскости ( с помощью перспективного проецирования )) со скрытием невидимых граней с помощью алгоритма Робертса ( юзается матрица тела )

Вращение - обычное умножение каждой плоскости на матрицу поворота (там сразу на три по X Y Z ))









читать дальше