Беслатный 3D движок для iPhone sio2 ( www.sio2interactive.com ) . Поддержка экспорта сцен из Blender. Поддержка физики с помощью Bullet. Уже достаточно покопался в нем и познакомился с Blender, врубился как экспоритровать и запускать анимацию для модели.
Всего 17 примеров 16 из которых сопровождаются YouTube роликами показывающие как сделать сцену в Blender и запустить на iPhone эмуляторе: