Если будите рисовать 3D квадратики на 2D плоскости то:

ЗАПОМНИТЕ:

ИСПОЛЬЗУЙТЕ DOUBLE ВМЕСТО FLOAT



А то ошибки из-за округления очень портят матрицу тела и ее приходится перестраивать, но думаю что не факт что с double таких ошибок совсем не будет...